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Das Riesenprojekt geht weiter mit der fünften microisierten LSA-Kreuzung:
Westtangente / Göppinger Straße
Mit freundlicher Unterstützung von ChatGPT und Professoren der HS Esslingen.
Lasst uns gemeinsam echte Ampelkreuzungen microisieren!
Ganz nach dem Motto: Ansehen - Auswendig wissen - Pünktlicher Losfahren
Unsere Kreuzung:
Kreuzung Westtangente / Göppinger Straße
LSA-Plan:
6 Kfz-LSA, 4 Fußgänger-LSA
Kurzbeschreibung LSA-Schaltung:
Der LSA-Ablauf besteht bei Tagesbetrieb aus 3 Hauptphasen.
Phase 1 mit Grünphase für Ampel Nr. 1 und Nr. 6, Fußgängerampel Nr. 2, sowie weiterhin grün für Ampel Nr. 5.
Phase 2 mit Grünphase für Ampel Nr. 2 und Nr. 3, sowie weiterhin grün für Ampel Nr. 1.
Phase 3 mit Grünphase für Ampel Nr. 4 und Fußgängerampel Nr. 1, sowie weiterhin grün für Ampel Nr. 3.
Während den Hauptphasen läuft asynchron noch die Fußgängeranforderung. Bei Betätigen des Tasters schaltet Fußgängerampel Nr. 3 und 4 in Phase 1 etwas verzögert zu grün (Phase 1A).
Im Nachtbetrieb blinkt Ampel Nr. 3, Nr. 4 und Nr. 5 gelb.
Im Micro Intersection-Projekt wurde dies mit einem weiteren Taster realisiert. In der Realität findet der Wechsel zwischen Tages- und Nachtbetrieb mithilfe einer Zeitsteuerung statt.
LSA-Betreiber: SWARCO AG
Hardware-Komponenten und Microisierung:
Ansicht: Göppinger Straße (Ost)
Ansicht: Westtangente
Ansicht: Göppinger Straße (West)
10x LED-Ampelmodul
2x ESP32 (einmal Master-Funktion und einmal Slave-Funktion)
Breadboards
Jumper cables
2x Taster
Die Fußgängeranforderung (3 und 4) erfolgt mit einem Taster.
Der Wechsel zwischen Tag- und Nachtbetrieb erfolgt ebenfalls mit einem weiteren Taster.
Coding:
Micropython with Thonny
Hauptmodule: steuerung_master.py, steuerung_slave.py
Instanzklassen: ampel_kfz.py, ampel_fuss.py, taster.py
YouTube-Video:
Die hier gezeigte Kreuzung basiert auf einem realen Nachbau und einer realen Schaltung.
Sorgfältig beobachtet und so nah wie möglich nachgebaut.
Micro Intersection by Chris #5 - 17.02.2025